Исследователи из Немецкого центра исследования рака (DKFZ) провели эндоскопическую микрохирургическую операцию с использованием группы миниатюрных роботов TrainBots. Эти роботы были использованы для моделирования процедуры в желчных протоках свиньи.
При раке желчных протоков эти протоки часто блокируются, что приводит к опасному застою желчи. В таких случаях необходимо устранить закупорку после эндоскопической диагностики. Для этого гибкий эндоскоп вводят через рот в тонкую кишку, а затем в желчный проток. Однако одна из главных сложностей этой операции заключается в необходимости прохождения эндоскопом острого угла из тонкой кишки в желчный проток.
Группа из трёх роботов TrainBots была использована для управления эндоскопическим инструментом с проволочным электродом внутри органов, удалённых у свиньи. С помощью этого инструмента исследователи провели электрическую абляцию тканей внутри желчного протока, используя процесс электрокоагуляции для устранения тканевой закупорки. Робот TrainBot смог развернуть проволочный электрод длиной 25 см, вес которого в три с половиной раза превышал массу самого робота.
Роботы TrainBots разработаны специально для навигации по сложным биологическим структурам человеческого тела. Они оснащены противоскользящими ножками и управляются внешним вращающимся магнитным полем. Это позволяет преодолеть ограничения традиционных миниатюрных роботов, которые часто не обладают достаточной прочностью для проведения деликатных операций.
Объединение нескольких роботов TrainBots в конвой позволяет решать более сложные задачи, что может революционизировать подход к эндоскопическим процедурам и лечению таких заболеваний, как рак желчных протоков. Исследователи с оптимизмом смотрят на перспективы развития этой технологии для различных задач в эндоскопической хирургии.
