Сотрудники Научно-исследовательского института молекулярной электроники (НИИМЭ) разработали экзоскелет, предназначенный для использования в реабилитационной медицине. В частности, в ходе восстановления больных после инсульта. Об этом сообщил глава Департамента инвестиционной и промышленной политики города Москвы, входящего в Комплекс экономической политики и имущественно-земельных отношений столицы, Владислав Овчинский.
Создатели экзоскелета считают, что имеющиеся в мире модели имеют существенный недостаток: для того, чтобы такой экзоскелет двигался, необходимо пользоваться пультом. Еще один минус - заранее прописанный маршрут движения экзоскелета, который может не соответствовать желаниям пользователей.
«Сотрудники НИИ молекулярной электроники - резидента ОЭЗ «Технополис Москва» - создали платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением. Она основана на инновационном авторском принципе управления», — отметил генеральный директор ОЭЗ «Технополис Москва» Геннадий Дёгтев. Разработка, по его мнению, поможет решать различные «медицинские, индустриальные, спасательные» задачи.
Авторы проекта предлагают «неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки». «Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2 – 0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предсказывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя», — сказал Олег Тельминов, начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем.
В настоящее время ведутся переговоры с реабилитационными центрами Сеченовского университета, Национального медико-хирургического Центра имени Н.И.Пирогова, центром реабилитации «Три сестры» относительно внедрения разработки в практику.